A：総資産額により異なりますが、基礎控除額内であればかかりません。
【解説】
基礎控除とは、「亡くなった人が遺した財産のうち、一定の金額までは相続税がかからない＝控除される」という無条件で適用できる控除です。遺産の総額のうち、「一定の金額」つまり、基礎控除額を超えた財産にのみ相続税が課税されます。
３０００万円＋（６００万円×法定相続にの人数）＝基礎控除額
基礎控除の他にも「生命保険の非課税枠」「配偶者控除」「未成年者控除」など“誰”が“どれだけ”相続を受けるかによっても税額は大きく変わります。もし何かしらの心配事や疑問があればまずは専門家に相談することをお勧めします。